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离婚后双方协商变更抚养关系，可签订相应的协议，由直接抚养孩子一方放弃对孩子的直接抚养权利，协议签订后由法院确认效力，或者一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。八周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动

最高人民法院《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第十六条一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。八周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。4.有其它正当理由需要变更的。最高人民法院《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。